苏怡（胡杏儿 饰）患先天性心脏病，身为机师的丈夫亦琛（吴镇宇 饰）辞职后陪她到世界各地休养寻医，无奈病情逐渐加重，苏怡悄然离开了亦琛，她不愿心爱的人看见她死时的惨状。亦琛留在英国Manna（米雪 饰）处已两年之久，弟弟亦风（吴卓羲 饰）中间来过多次，他劝哥哥走出阴霾，投 入新的生活。亦琛痛定思痛决定重返工作岗位。亦琛加入到天颂航空skyIette，除了原先几张熟面孔，新同事中还有一流机师顾夏阳（张智霖 饰），由于见解相左，二人在工作中产生不少磨擦。夏晨（胡杏儿 饰）是名飞机修械员，由于长相酷似苏怡，亦琛把她当妹妹看待。而亦风对夏晨颇有好感，这令兄弟二人之间出现芥蒂......
繁盛的中环街道上，突然一声爆炸巨响，押款车一亿美元新钞被天养生（吴京饰）等一帮劫匪于路上公然劫走。多名无辜人员死伤，其中一人为警员陈晋（谢霆锋饰）的未婚妻子。陈晋自此立誓追捕天养生以报仇雪恨，可天养生与一亿美元却不见踪迹。 半年后，见习督察方奕威（余文乐饰）带领警员截查车辆时遇袭，队员全体重伤，原来天养生一伙重新出现。高级警司章文耀（林嘉华饰）和罗沛权（郑浩南饰）共同策划连锁行动，誓要将一伙匪徒逮捕。巡警卫景灏（房祖名饰）的哥哥是名打入天养生团伙内部的卧底，碍于身份，他被暂时停职，并想着还哥哥一个清白。三人的追捕中几次不敌天养生，但发现警方有内奸……
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
冷静理智的法政部高级化验师高彦博（欧阳震华 饰），洞察力过人的他单凭一条头发、衣物纤维便能协助警方破案。但他没有想到的是，妻子的弟弟、身为法医的古泽琛（林文龙 饰）和高级督察梁小柔（蒙嘉慧 饰），都怀疑彦博毒害了自己的妻子。 彦博只好用自己的学习的专业知识证明自己的清白。后来彦博、泽琛、小柔三人都成为了各自领域的精英，一起携手合作揭破了一宗又一宗迷离案件，但谜团还是不断出现，甚至威胁到了他们的生命危险……
战国时代，七雄各据一方，魏信陵君 (邵仲衡) 、齐孟尝君 (李国麟) 、楚春申君 (李中宁) 及赵平原君 (丘国良) 合称战国四公子，私交甚笃。孟尝君及信陵君结交天下能人武士，收为食客，助其一臂，唯因形势复杂，因而牵扯出一段曲折的政治斗争故事。
吴敏德（钟景辉 饰）和妻子鲁小丽（李司棋 饰）结婚多年，两人感情十分要好。吴敏德是渔护署的顾问，鲁小丽则在身为家庭主妇的同时亦是烹饪学校的教师，两人一个主外一个主内，将家中大大小小的事物平衡的几近完美，鲁小丽也因此得到了女儿吴彩妮（陈法拉 饰）的敬佩，被其称为家中的“皇后”。 然而，一场意料之外的旅行改变了家中的格局，亦打破了辛苦建立的平衡，吴敏德提前退休，鲁小丽则凭借着自己的厨艺得到了一份不错的工作，两人的身份地位霎时对调，这让一向当家做主惯了的吴敏德感到很不喜欢，遂即惹出了一对的麻烦，也闹了不少的笑话。
清末民初，冀州城有两家威震北方的大镖局大方镖局和严家镖局，镖头方正生有一女，严寒生有一男，均起名知春。严知春因出生时母亲难产身亡而被父亲严寒送到大钟寺寄养，于十年前的一场大火中丧生。严寒悲痛万分，收养了一名流浪街头的孤儿养子，取名严忆春。 十九年后，方知春成长为漂亮出众、身怀武功的大姑娘，一次替父押镖进京，在路上结识了小神父释大卫，两人由相识到相知，彼此产生了深深的眷恋。方家世交苏万金是冀州城大钱庄的庄主，儿子苏灿从小就暗恋方知春，执着地要娶方知春为妻，方家很中意这门亲事，答应了苏万金的求亲。释大卫为了恢复原来冀州的教堂也从北京来到了冀州，教堂却已变成了澡堂，大卫只好先到澡堂当了一名搓澡工，其间大卫与严寒相识，两人性情颇为相投。严忆春在严府徐管家的帮助下取得了严寒的信任，严寒将严家镖局交给了严忆春，苏家女儿苏小妹与忆春两情相悦，很高兴看到忆春出人头地。 释大卫和方知春虽然已相互表白了心意，大卫却因为苏灿是自己的好朋友而决定退出，方知春伤心欲绝，同意与苏灿成婚。严忆春为了陷害释大卫，派人在婚礼上开枪打伤苏灿，却嫁祸于释大卫，只有方知春相信大卫不是开枪的凶手，义无反顾地与他站在一起。受伤与夺妻之恨使苏灿对大卫产生无法释怀的误会。此间释大卫结识了革命党人姚风雨和仗义行侠的霍元甲，并为他们的豪情和理想奋不顾身的精神所吸引，屡次在紧要关头帮助了他们，大家结为生死之交，革命成功后，释大卫和方知春受姚风雨之邀为革命工作。严忆春得到严家镖局的一切后翻脸无情，开始迫害严寒，还与纂取了革命成果的大督军和日本人合作，贩卖军火，并研制将严重危害国民生命的毒气，成为日本人觊觎中国的一只走狗，严寒发现了严忆春的恶毒用心，同时也发现释大卫就是自己一直以为已经死去的儿子严知春，却无法再拿回已交给严忆春的严家镖局。徐管家忍无可忍说出自己是忆春的亲生父亲，忆春已是丧心病狂，杀死了徐管家。严寒临终前说出释大卫就是严知春，忆春只好假惺惺地请严知春回到严家。 姚风雨和霍元甲一直在调查毒气事件，严忆春狗急跳墙，勾结大督军的儿子赵大少爷和赵三少爷不断进行暗杀、绑架、恐吓。赵大少爷和严忆春用假币事件害死了苏万金，苏灿加入丐帮成为帮主，苏小妹发现了严忆春的所作所为，伤心不已却又怀了严忆春的孩子，走投无路之际被暖玉楼的春艳收为贴身侍女。严知春和方知春在共同的战斗中消除了彼此的误会，感情愈深，在对抗日本人的比武中，严知春代替霍元甲迎战日本第一空手道，大获全胜，日本人却利用严忆春在比武大会上施放毒气。严知春在北京结识的韩玉婷是大督军的侄女，从大学毕业后成为一名报社记者，也不遗余力地投入到毒气的调查中。姚风雨和方知春冒着生命危险深入毒气谷，取得了关于毒气的第一手资料，革命党领袖李山河和阮先生决定召开国会，用这些资料弹颏已是国民大总统的大督军。在这场斗争中，韩玉婷为救严知春而死，姚风雨中毒而亡，阮先生也中枪身亡，终于取得了弹劾的胜利。 苏灿最终消除了对严知春的误会，舍身从赵三手里救出方知春，并希望她追求自己的幸福。苏小妹看清了严忆春的真实面目，知道他再不可能悔改，毅然离开了他，生下并独自抚养她和严忆春的女儿。严忆春的一切努力都付之东流，成长受当众人唾弃的丧家之犬，小妹的离开给了他最后一击，他又回到二十年前再次流浪街头，成了靠人施舍度日的疯乞丐。严知春和方知春携手远渡法国留学，十二年后学成归国。
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。 布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上……
